佛兰德画家彼得·保罗·鲁本斯(Peter Paul Rubens)于1577年出生于威斯特法利亚州的锡根(Siegen)，是巴洛克风格的绘画大师，也是当时有影响力的人物。尽管鲁本斯在艺术方面的贡献最为人所知，但他也是英国查理一世和西班牙菲利普四世授予的外交官爵士，一位受过古典训练的学者和人文主义者，以及一位艺术收藏家。他的感性绘画因其对色彩和动作的运用而受到尊敬。他经常描绘具有寓言意义或神话题材的历史场景。
宗教在鲁本斯的童年中占有重要地位，因此，他的信仰在他作为天主教反宗教改革绘画风格的领导者的职业生涯中发挥了重要作用。鲁本斯的父亲是加尔文教徒，1568年，由于新教徒遭到迫害，鲁本斯一家被迫逃离安特卫普。1587年父亲去世后，鲁本斯随母亲回到安特卫普，接受天主教教育;他还学习了文学和拉丁语，并在14岁时开始了他的艺术训练，在他掌握了自己的艺术后，于1598年进入圣卢克行会。
鲁本斯于1600年前往意大利，在那里他受到卡拉瓦乔等画家的影响。1603年，他去了西班牙，同年他在那里画了《莱尔马公爵的骑马肖像》。第二年，他回到意大利，主要定居在罗马，直到1608年。在这些年间，他创作了《玛奇萨·布丽吉达·斯皮诺拉-多利亚》和《天使崇拜的圣母和孩子》(1608年)等杰作。鲁本斯热爱意大利，但在1608年听到母亲生病的消息后，他回到了安特卫普;他还没来得及救她，她就死了。然而，鲁本斯一回到这座城市，就接受了阿尔伯特七世、奥地利大公和统治低地国家的西班牙公主伊莎贝拉·克拉拉·尤金尼亚的宫廷画家的任命。
鲁本斯深受伊莎贝拉大公夫人的宠爱，经常担任她的外交官和大使，直到1633年她去世。1609年，鲁本斯与著名人文主义者简·布兰特的女儿伊莎贝拉·布兰特结婚。他们有三个孩子。婚后，鲁本斯被允许在安特卫普设立工作室，而不是在布鲁塞尔的法院，并带领各种学生和助手;他最著名的学生是安东尼·范·戴克。《举起十字架》(1610)等作品巩固了鲁本斯作为佛兰德斯最杰出画家的声誉。1621年，鲁本斯受法国王后玛丽·德·美第奇(Marie de Medici)的委托，为庆祝她统治的讽喻周期作画，并再次受邀参加前往英国和西班牙的外交使团，此后鲁本斯不断获得成功。
四年前，鲁本斯的第一任妻子去世后，他娶了第二任妻子海伦·富门特，她是《维纳斯的盛宴》(约1630年)和《巴黎的审判》(1636年)等画作的灵感来源。这段婚姻生了五个孩子。鲁本斯死于1640年。他以肖像画和历史画而受人尊敬。他描绘性感女人的画作也因“鲁本式”一词而闻名。鲁本斯被认为是西方艺术的大师之一，他启发了后来的艺术家，如尤金·德拉克洛瓦和安托万·华托。