在艺术史的每一个时期，都有一个故事。对于巴洛克艺术来说，这个故事就是为什么这个时期被古典主义误解了。在17世纪早期，艺术家和知识分子在学院里探索始于文艺复兴的人文主义、古典思想(即柏拉图和亚里士多德)以及人类思想和表达的新趋势。但是为什么“巴洛克”这个词有负面的历史呢?这个词最初的翻译包括意大利语“曲折的中世纪迂腐”和葡萄牙语“畸形的珍珠”(荣誉和弗莱明)。在其他的描述中，巴洛克与奇怪、奇异和奇观联系在一起。
对巴洛克艺术贡献最大的是其最伟大的雕塑家Gianlorenzo Bernini(1598-1680)。他是意大利雕塑家彼得罗(Pietro)的儿子，十岁时与父亲一起创作了一尊半身像。他是个神童，就像达利和米开朗基罗一样。贝尔尼尼广受欢迎，并与欧洲有权有势的精英建立了联系，贡献了重要的建筑和雕塑作品，特别是为教会。例如，教皇乌尔班八世(Pope Urban VIII)在他26岁时雇用他制作了装饰圣彼得大教堂(St. Peter’s Basilica)主祭坛的95英尺高的顶篷。这个精美的青铜作品仍然可以在梵蒂冈之旅中看到。
约翰·格奥格·赫克在19世纪末的一篇文章中回忆了这句名言:“如果贝尼尼没有活着，雕塑会更好。”这一时期的争议反映在贝尔尼尼对文艺复兴的粗暴背离上。在一尊大理石雕像《圣特蕾莎的狂喜》(1645-1652)中，贝尔尼尼用他自己的解释复活了天主教的主题。以下是弗农·海德·米诺尔对艺术家对神圣神秘主义的描绘的描述:
“对于贝尔尼尼和巴洛克来说，神秘主义不仅仅是一种内在和隐藏的体验，而是一种对神圣的直接直觉，一种如此清晰和可触及的感觉，可以用生动的语言和具体的视觉形式来描述。”
在巴洛克时期(1600-1790)，艺术家们在肖像、绘画、半身像、教堂天花板、教堂、雕塑和其他作品中延续宗教和世俗主题。巴洛克式人物中充满了现实主义，将现实主义与奇观和强烈的独立性结合起来。伟大的艺术家包括彼得·保罗·鲁本斯(1577-1640)，他的助手安东尼·凡·戴克(1599-1641)，尼古拉斯·普桑(1594-1665)，伦勃朗·凡·莱因(1606-1669)和西蒙·武埃(1590-1649)。
巴洛克艺术中直接的、撩人的性不仅出现在《圣特蕾莎的狂喜》中。其他巴洛克艺术家也试图吸引观众。彼得·保罗·鲁本斯(Peter Paul Rubens)在《卢克丽霞的强奸》(1610)和《留基伯的女儿的强奸》(1616-1617)中在画布上捕捉了性感的女人。安东尼·范·戴克在《嘲笑基督》(1620)中捕捉到了男性的肌肉和肌肉。有趣的是，鲁本斯在1640年去世前一直拥有这幅画。
巴洛克时期通过生动的现实主义和象征主义提供了深刻的感性体验。从贝尔尼尼的对角线到欧洲和新世界的高耸的教堂，巴洛克挑战了这一时期最好被描述为早期现代的观点。